当灾害现场遍布碎石、瓦砾、陡坡和断崖，传统车辆和装备寸步难行时，一款名为“钢铁螳螂”的国产应急救援机器人，正以其仿生学的设计，成为突破“最后一百米”生命通道的王牌。

一、仿生设计：腿足式与履带式的融合。

“钢铁螳螂”的核心创新在于其 “轮腿式复合移动机构” ，它完美结合了腿式机器人的高越障能力和履带式机器人的高承载、高稳定性。

“腿”的奥秘：其四条巨大的“螳螂腿”并非简单的机械臂，而是由复杂的液压系统驱动，具备多个自由度。每条“腿”的末端是一个履带式“足”。这种设计让它能像昆虫一样，主动调整每一步的姿态，适应极端不平整的地面。

越障模式：面对比自身高度还高的垂直障碍或废墟堆，它并非强行爬升，而是先用前“腿”搭上障碍物，然后将身体重心前移，后“腿”再跟进，实现类似尺蠖的“躬身前行”，跨越能力极强。

二、 核心功能：不止于行走的“移动工作站”。

它的目标不是到达，而是在到达后展开作业。

破碎与清障：机器人前端可搭载液压破碎锤或铲斗，能够清除前进道路上的障碍物，甚至破拆混凝土构件，为后续救援力量开辟通道。

举高与救援：其灵活的机械臂具备举高功能，能将救援人员或物资提升至数米高的作业点，也能将高处的被困者安全转移至地面。

物资运输：在自身无法通行的狭窄区域，它可以作为自主运输平台，将氧气瓶、急救包等关键物资运抵核心灾区。

三、技术支撑：实现精准操控与自主生存

远程遥控与半自主：操作员可在数公里外，通过搭载的多个高清摄像头传回的全景视频进行远程操控。同时，它具备半自主平衡能力，系统能自动调整四条腿的支撑力，确保在崎岖地形上的车身稳定，极大降低了操作难度。

动力系统： 采用大功率柴油机作为液压系统的动力源，保证了长时间、大功率的作业能力，不受电池电量的限制。